La larve, plus communément appelé chenille, est la deuxième phase du cycle de vie (état larvaire).
Elle se libère de son œuf en dévorant tout ou partie de la coquille. La chenille représente la phase de nutrition et de croissance : elle accumule les substances nécessaires à l'élaboration du futur imago.
Elle porte sous la tête deux puissantes mandibules, avec lesquelles elle entame et broie les organes de sa plante nourricière. Sous le thorax, elle présente trois paires de courtes pattes articulées, et, sous l'abdomen, cinq paires de fausses-pattes (la dernière paire isolée à l'extrémité anale) en forme de ventouses, grâce auxquelles elle se fixe solidement à sa plante-hôte.
Selon les espèces, la cuticule de la chenille peut être glabre, porter une pubescence fine et rase ou bien une pilosité longue et fournie. De nombreuses chenilles, pourvues d'épines acuminées et barbelées, éloignent leurs ennemis par leur aspect impressionnant ; elles sont pourtant parfaitement inoffensives.
La peau des chenilles n'est pas indéfiniment extensible; très rapidement, elle devient trop étroite pour l'animal qui ne cesse de croître et doit donc être remplacée par une « enveloppe » plus ample; dès que la nouvelle peau s'est formée sous l'ancienne cuticule, la chenille se débarrasse de cette dernière. Ce processus, nommé mue, intervient quatre ou cinq fois chez la plupart des espèces.
Lorsqu'elles n'hivernent pas, les chenilles atteignent leur maturité en quelques semaines. Elles muent alors pour la dernière fois, libérant une chrysalide, troisième phase du cycle biologique du Lépidoptère (état nymphal).
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